監視範囲を変更するために、防犯カメラのレンズの向きを変えることを視野制御（PTZ）といいます。

PTZの、Pはpan（パン）、Panoramic Viewの略です。パンはカメラレンズを水平方向に回転させることです。水平方向に回転させることにより、カメラの周りの空間を水平にパノラマ状に展開して撮影することができます。

Tはtilt(ティルト、チルト)の略で、カメラレンズを垂直方向に首振りさせることです。垂直方向に首振り（傾ける）ことにより、カメラの前の空間を上から下へ（ティルトダウン）または下から上へ（ティルトアップ）で垂直方向に広範囲を撮影することができます。

Zはzoom（ズーム）の略で、レンズ群の位置関係を変えることにより、映像を拡大・縮小することでます。遠くにあるものから近くにあるものまで、適度な大きさに拡大（ズームイン）・縮小（ズームアウト）して撮影できます。

ボックス型防犯カメラは方向が設置時に方向が固定されていて、パンやチルトはできず、ズームのみできるタイプが多く見られます。

それに対して、多くのドーム型防犯カメラはある程度のPTZ機能を持っています。ドーム型で360度のパン、90度のティルトができるなら、ほぼ全視野を完全に監視することができます。

高機能の防犯カメラでは、入り口から人が入るとその人物に焦点を合わせ、パンとティルト（チルト）で動きを追跡しながら、その人の顔をクローズアップしズーム撮影することができます。また、視野範囲外で物音がすると、その音をセンサーが拾い、パンとティルトでカメラを回転させ、物音の発生源の方向に向けて撮影することもできます。